Valdštejnská jízdárna se nachází na Malé Straně a tvoří součást komplexu raně barokního Valdštejnského paláce. Jízdárna byla postavena pro Albrechta z Valdštejna architektem Niccolou Sebregondim okolo roku 1630. Jízdárna přestala sloužit svému účelu koncem 19. století. Její provoz byl příliš drahý.
Poté sloužila různým účelům. Například v roce 1920 měla v jízdárně svoji opravnu automobilka Laurin a Klement a v roce 1921 zde byla vybudována opravna automobilů firmy Elka.
Generální rekonstrukce jízdárny proběhla v letech 1953 - 1957 a byla adaptována na výstavní prostor Národní galerie. Druhá velká rekonstrukce proběhla mezi roky 1999 a 2000 a poslední opravy následovaly po povodních v roce 2002. Dnes je jízdárna opět v nájmu Národní galerie, která zde pořádá různé výstavy.
Zajímavost:
V 50. letech 20. století před rekonstrukcí jízdárny byl zvažován návrh na úpravu Valdštejnské jízdárny na halové garáže, které by pomocí výtahů vyvážely auta ze sklepních prostor na povrch a naopak. Naštěstí bylo od tohoto záměru ustoupeno.
